ビジュアルサーボ（視覚フィードバック）

ビジュアルサーボ（視覚フィードバック）とは、カメラなどの視覚センサから得た情報をリアルタイムに利用してロボットの位置や姿勢を制御する技術です。

通常のロボットは事前に教示した位置に動きますが、ビジュアルサーボでは画像情報を使って誤差を補正しながら動作するため、位置ズレや個体差があっても高精度に作業できます。

組立、ピッキング、溶接、検査、追従制御、協働ロボットなどで使用され、ロボットビジョンの重要な制御方式です。

■イメージ

カメラ → 認識 → 誤差計算 → ロボット補正 → 動作

※見ながら動く。

■通常制御との違い

※視覚で補正。

■基本構成

カメラ ↓ 画像処理 ↓ 誤差計算 ↓ 制御 ↓ ロボット

※フィードバック制御。

■2種類のビジュアルサーボ

① Image-based

② Position-based

※用途で使い分け。

■使用される技術

※複合技術。

■製造業での用途

※高精度用途。

■コンベア追従例

ワーク移動 ↓ カメラ追跡 ↓ ロボット補正 ↓ 把持

※リアルタイム制御。

■メリット

■デメリット

※設計重要。

■AIとの組合せ

AI認識 → ビジュアルサーボ → ロボット

※最新構成。

■関連用語

■まとめ

ビジュアルサーボとは、カメラ情報を使ってロボット動作を補正する制御方式です。

高精度ピッキングや組立で重要な技術です。