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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Unit Weight / Robot Weight / Net Weight

本体重量

本体重量とは、ロボットや装置本体のみの重さを示す仕様値です。


通常はロボット本体、機械本体など単体の重量を指し、制御盤、ケーブル、周辺機器、安全柵などは含まれない場合が多いです。


本体重量は設置方法、搬送方法、架台設計、床強度、ロボットの動特性などに影響するため、設備設計や導入検討で重要な仕様項目です。


通常は

  • kg(キログラム)

  • t(トン)

で表されます。


■本体重量の意味


装置本体のみの重さ


<例>

本体重量 28kg 本体重量 250kg 本体重量 1200kg


■含まれる / 含まれない

◆項目

◆含む

◆含まない

ロボット本体


モーター


減速機


制御盤


安全柵


ツール


架台


仕様書で確認必要。


■本体重量が重要な理由

◆理由

◆内容

設置強度

搬入

フォーク

架台設計

強度

動特性

振動

安全

転倒

大型ほど重要。


■ロボット重量の例

◆ロボット

◆本体重量

協働ロボット

10〜40kg

小型ロボット

50〜150kg

中型ロボット

150〜500kg

大型ロボット

500kg以上

ガントリ

数t

可搬重量と比例。


■重量と可搬重量の関係


可搬重量 ↑ → 本体重量 ↑


高剛性ほど重い。


■本体重量が軽いメリット

◆メリット

◆内容

設置容易

移動可

架台軽量

コスト減

天吊り可

協働可

安全

省スペース

協働ロボットの特徴。


■本体重量が重いメリット

◆メリット

◆内容

高剛性

精度

高可搬

重物

高速安定

振動少

長寿命

強度

大型ロボット向き。


■設置時の注意

◆項目

◆内容

床耐荷重

必須

アンカー

固定

振動

防振

重心

安定

クレーン

搬入

設計時に確認。


■関連用語

◆用語

◆内容

可搬重量

持てる重さ

設置面積

リーチ

サイズ

剛性

強度

慣性モーメント

動作

■まとめ


本体重量とは、装置本体のみの重さを示す仕様値です。


設置強度、搬入方法、動作安定性に影響するため、ロボット導入時に重要な確認項目です。

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