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Unit Weight / Robot Weight / Net Weight
本体重量
本体重量とは、ロボットや装置本体のみの重さを示す仕様値です。
通常はロボット本体、機械本体など単体の重量を指し、制御盤、ケーブル、周辺機器、安全柵などは含まれない場合が多いです。
本体重量は設置方法、搬送方法、架台設計、床強度、ロボットの動特性などに影響するため、設備設計や導入検討で重要な仕様項目です。
通常は
kg(キログラム)
t(トン)
で表されます。
■本体重量の意味
装置本体のみの重さ
<例>
本体重量 28kg 本体重量 250kg 本体重量 1200kg
■含まれる / 含まれない
◆項目 | ◆含む | ◆含まない |
ロボット本体 | ○ | |
モーター | ○ | |
減速機 | ○ | |
制御盤 | ○ | |
安全柵 | ○ | |
ツール | ○ | |
架台 | ○ |
仕様書で確認必要。
■本体重量が重要な理由
◆理由 | ◆内容 |
設置強度 | 床 |
搬入 | フォーク |
架台設計 | 強度 |
動特性 | 振動 |
安全 | 転倒 |
大型ほど重要。
■ロボット重量の例
◆ロボット | ◆本体重量 |
協働ロボット | 10〜40kg |
小型ロボット | 50〜150kg |
中型ロボット | 150〜500kg |
大型ロボット | 500kg以上 |
ガントリ | 数t |
可搬重量と比例。
■重量と可搬重量の関係
可搬重量 ↑ → 本体重量 ↑
高剛性ほど重い。
■本体重量が軽いメリット
◆メリット | ◆内容 |
設置容易 | 移動可 |
架台軽量 | コスト減 |
天吊り可 | 小 |
協働可 | 安全 |
省スペース | 小 |
協働ロボットの特徴。
■本体重量が重いメリット
◆メリット | ◆内容 |
高剛性 | 精度 |
高可搬 | 重物 |
高速安定 | 振動少 |
長寿命 | 強度 |
大型ロボット向き。
■設置時の注意
◆項目 | ◆内容 |
床耐荷重 | 必須 |
アンカー | 固定 |
振動 | 防振 |
重心 | 安定 |
クレーン | 搬入 |
設計時に確認。
■関連用語
◆用語 | ◆内容 |
可搬重量 | 持てる重さ |
設置面積 | 床 |
リーチ | サイズ |
剛性 | 強度 |
慣性モーメント | 動作 |
■まとめ
本体重量とは、装置本体のみの重さを示す仕様値です。
設置強度、搬入方法、動作安定性に影響するため、ロボット導入時に重要な確認項目です。
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