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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Trained Model / Pre-trained Model

学習済みモデル

学習済みモデルとは、機械学習や深層学習によって事前にトレーニング(学習)されたAIモデルのことです。


大量のデータを用いてパターンを学習した後、その結果を保存したものが学習済みモデルであり、推論エンジンを使って実際の認識・判定・予測に利用します。


画像認識、外観検査、OCR、物体検出、ばら積みピッキング、異常検知などのAIシステムでは、現場では学習済みモデルを読み込んで推論処理を行う構成が一般的です。


スマートファクトリーやエッジAI、クラウドAI連携において基本となる要素です。


■AI処理の流れ


学習 → モデル作成 → 学習済みモデル → 推論 → 結果


※現場で使うのが学習済みモデル。


■学習とは

◆内容

◆説明

データ入力

教師

特徴抽出

AI

重み更新

NN

最適化

誤差

モデル保存

完成

※完成したものがモデル。


■学習済みモデルの役割

◆役割

◆内容

認識

画像

判定

OK/NG

検出

物体

予測

異常

分類

AI

※推論に使用。


■Pre-trainedモデルとは

◆種類

◆内容

Pre-trained

既存

Custom

独自

Fine-tune

追加学習

Transfer

転移

※最近は転移多い。


■AI構成


クラウド → 学習 ↓ モデル保存 ↓ エッジ → 推論


※一般構成。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

AI

OCR

文字

バラ積み

認識

人検知

安全

異常検知

振動

品質判定

AI

※現場は推論。


■モデル形式

◆形式

◆内容

ONNX

汎用

TensorRT

NVIDIA

TFLite

Edge

PyTorch

DL

TensorFlow

DL

※推論で使用。


■学習済みモデルの注意

◆問題

◆内容

データ不足

精度低

過学習

NG

環境差

NG

更新必要

※現場最適化必要。


■エッジAIでの使用


カメラ ↓ 推論エンジン ↓ 学習済みモデル ↓ 結果


※基本構成。


■メリット

◆メリット

◆内容

高速推論

再学習不要

再利用可

安定

エッジ可

■デメリット

◆デメリット

◆内容

学習必要

更新必要

データ必要

環境依存

※設計重要。


■関連用語

◆用語

◆内容

推論

Inference

推論エンジン

Runtime

エッジAI

現場

CNN

DL

学習

Training

■まとめ


学習済みモデルとは、AIが事前に学習した結果を保存したデータです。


ロボットや外観検査では推論時に読み込んで使用します。

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