ツールプレートとは？

ツールプレートとは、ロボット手首フランジとエンドエフェクタ（グリッパー・吸着工具など）の間に挟んで使用する取付用プレートです。片面は ISO 9409-1 などロボット標準フランジの PCD／センターボスに適合させ、もう片面に治具側の取付パターンや配列を加工します。配線・エア配管用の貫通孔、位置決め用の ダウエルピン・キー溝 を設けることで、交換性・再現精度・同心度を高めることができます。

設計では、材質（アルミ／鋼）、板厚 t、平面度、同心度、ねじ呼びと有効ねじ長さ（1〜1.5D）、表面処理などを管理し、工具交換時の剛性と耐久性を確保します。強度計算では、手首許容モーメントが 総荷重 × 重心距離 を上回ることを確認し、ねじの引抜・せん断、プレートの曲げ／たわみも評価する必要があります。

多品種生産では、ツールプレートを活用することで治具交換が容易になり、段取り時間を大幅に短縮できます。ロボット側の標準フランジを損なわず、現場仕様に合わせた柔軟なツール設計が可能な点が最大のメリットです。