
Tilted Mounting / Inclined Installation / Angled Mounting
傾斜設置
傾斜設置とは、装置・ロボット・カメラ・センサ・操作盤などを水平または垂直ではなく、一定の角度を付けて取り付ける設置方法を指します。
作業性向上、視認性改善、干渉回避、重力方向の利用、スペース制約への対応などを目的として採 用されます。
ロボットシステム、ビジョン検査装置、HMI、搬送装置、供給装置、傾斜コンベアなどで使用され、装置レイアウト設計において重要な設置方式の一つです。
■イメージ
装置
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/
架台
※角度を付けて設置。
■主な目的
◆目的 | ◆内容 |
視認性向上 | 操作盤 |
干渉回避 | ロボット |
重力利用 | 搬送 |
スペース対応 | 装置 |
作業性向上 | 作業 |
※水平以外にする。
■使用される場面
◆用途 | ◆例 |
HMI | 操作しやすい |
カメラ | 視野確保 |
ロボット | リーチ調整 |
コンベア | 傾斜搬送 |
部品供給 | 滑り |
検査装置 | 視線 |
※現場で多い。
■ロボットでの傾斜設置
◆理由 | ◆内容 |
作業範囲最適化 | ○ |
干渉回避 | ○ |
ワーク角度 | ○ |
重力方向 | ○ |
配線逃げ | ○ |
※特殊設置。
■設計時の注意
◆項目 | ◆理由 |
重心 | 安定 |
荷重方向 | 強度 |
ボルト強度 | 安全 |
振動 | 精度 |
滑り | 固定 |
※通常より重要。
■固定方法
◆方法 | ◆内容 |
角度ブラケット | 多い |
溶接架台 | 強固 |
調整プレート | 可変 |
ヒンジ構造 | 可動 |
スロット穴 | 微調整 |
※角度調整可。
■傾斜設置と他設置の違い
◆設置 | ◆特徴 |
床設置 | 水平 |
壁掛け | 垂直 |
天吊り | 上 |
傾斜 | 角度 |
※自由度高い。
■製造業での用途
◆分野 | ◆使用 |
ロボット | 多い |
ビジョン | 多い |
検査装置 | 多い |
操作盤 | 多い |
供給装置 | 多い |
搬送 | 多い |
※レイアウト設計で重要。
■メリット
◆メ リット | ◆内容 |
柔軟配置 | ◎ |
作業性向上 | ◎ |
干渉回避 | ◎ |
スペース節約 | ○ |
重力利用 | ○ |
■デメリット
◆デメリット | ◆内容 |
設計難 | △ |
強度必要 | △ |
固定難 | △ |
精度影響 | △ |
※構造設計重要。
■関連用語
◆用語 | ◆内容 |
天吊り | 上 |
壁掛け | 側面 |
架台 | 下 |
ペデスタル | 台 |
ブラケット | 角度 |
■まとめ
傾斜設置とは、装置を角度を付けて取り付ける方法です。作業性・干渉回避・レイアウト最適化で使用されます。
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