High-precision collaborative robot FAIRINO

Tilted Mounting / Inclined Installation / Angled Mounting

傾斜設置

傾斜設置とは、装置・ロボット・カメラ・センサ・操作盤などを水平または垂直ではなく、一定の角度を付けて取り付ける設置方法を指します。

作業性向上、視認性改善、干渉回避、重力方向の利用、スペース制約への対応などを目的として採用されます。

ロボットシステム、ビジョン検査装置、HMI、搬送装置、供給装置、傾斜コンベアなどで使用され、装置レイアウト設計において重要な設置方式の一つです。

■イメージ

装置／／架台

※角度を付けて設置。

■主な目的

◆目的	◆内容
視認性向上	操作盤
干渉回避	ロボット
重力利用	搬送
スペース対応	装置
作業性向上	作業

※水平以外にする。

■使用される場面

◆用途	◆例
HMI	操作しやすい
カメラ	視野確保
ロボット	リーチ調整
コンベア	傾斜搬送
部品供給	滑り
検査装置	視線

※現場で多い。

■ロボットでの傾斜設置

◆理由	◆内容
作業範囲最適化	○
干渉回避	○
ワーク角度	○
重力方向	○
配線逃げ	○

※特殊設置。

■設計時の注意

◆項目	◆理由
重心	安定
荷重方向	強度
ボルト強度	安全
振動	精度
滑り	固定

※通常より重要。

■固定方法

◆方法	◆内容
角度ブラケット	多い
溶接架台	強固
調整プレート	可変
ヒンジ構造	可動
スロット穴	微調整

※角度調整可。

■傾斜設置と他設置の違い

◆設置	◆特徴
床設置	水平
壁掛け	垂直
天吊り	上
傾斜	角度

※自由度高い。

■製造業での用途

◆分野	◆使用
ロボット	多い
ビジョン	多い
検査装置	多い
操作盤	多い
供給装置	多い
搬送	多い

※レイアウト設計で重要。

■メリット

◆メリット	◆内容
柔軟配置	◎
作業性向上	◎
干渉回避	◎
スペース節約	○
重力利用	○

■デメリット

◆デメリット	◆内容
設計難	△
強度必要	△
固定難	△
精度影響	△

※構造設計重要。

■関連用語

◆用語	◆内容
天吊り	上
壁掛け	側面
架台	下
ペデスタル	台
ブラケット	角度

■まとめ

傾斜設置とは、装置を角度を付けて取り付ける方法です。作業性・干渉回避・レイアウト最適化で使用されます。

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