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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Throughput

スループット

スループットとは、**一定時間内に処理・生産・搬送できる数量(処理能力)**を示す指標です。

生産ライン、ロボットシステム、通信システムなどで使用される用語で、単位時間あたりにどれだけの作業をこなせるかを表します。


製造業では、1時間あたりの生産数や1分あたりの処理数として表されることが多く、ライン能力や設備性能を評価する重要な指標です。


スループットはサイクルタイムやタクトタイムと密接に関係しており、サイクルタイムが短いほどスループットは高くなります。

通常は

  • 個 / 時間

  • 個 / 分

  • 台 / 時間

  • 件 / 秒

などで表されます。


■スループットの意味


処理数 / 時間 = スループット


<例>

1時間で120個 → スループット = 120個/h



■サイクルタイムとの関係


スループット = 1 / サイクルタイム


<例>

◆サイクル

◆スループット

1秒

3600個/h

5秒

720個/h

10秒

360個/h

サイクルが短いほど多い。


■タクトタイムとの関係

◆用語

◆意味

タクトタイム

必要な間隔

サイクルタイム

実際の時間

スループット

処理量

<関係>

サイクル ≤ タクト → 必要スループット達成


■スループットが重要な理由

◆理由

◆内容

生産能力

判断

設備選定

必須

ROI

投資

ライン設計

基準

コスト

人数

設備設計の最重要指標。


■スループットの例


1サイクル = 5秒 → 12回 / 分 → 720回 / 時間

スループット = 720個/h


■スループットに影響する要素

◆要素

◆内容

サイクルタイム

最重要

整定時間

停止

加速度

応答

可搬重量

負荷

制御周期

応答

同時動作

効率

ほぼ全性能に関係。


■スループットを上げる方法

◆方法

◆内容

サイクル短縮

高速

並列化

台数

同時動作

効率

自動化

安定

軌跡最適

時間減

ライン設計で決まる。


■FA・ロボットでの使用例

◆用途

◆内容

搬送ライン

個/h

組立ライン

台/h

検査装置

件/min

通信

bit/s

半導体

wafers/h

分野で単位が変わる。


■関連用語

◆用語

◆内容

サイクルタイム

実時間

タクトタイム

必要時間

最大速度

動作

最大加速度

応答

整定時間

安定

■まとめ


スループットとは、単位時間あたりに処理できる数量を示す指標です。


サイクルタイムやタクトタイムと密接に関係し、生産ラインやロボット性能を評価する最も重要な指標の一つです。

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