ティーチングとは？

ティーチングとは、ロボットに目標姿勢・動作手順・速度・入出力（I/O）条件を教示し、プログラムとして登録する作業のこと。ティーチペンダント操作、ロボットを手で動かすダイレクトティーチング、CAD/シミュレータを使う**オフラインプログラミング（OLP）**などを用い、ロボットの位置・姿勢・ウェイポイント・ブレンド値を設定する。製造現場では、治具に合わせたアプローチ点・把持点・退避点の登録や、速度最適化、特異姿勢の回避、ベース座標・ツール座標の整合などが品質とタクトを左右する。

ティーチングの良し悪しは、** repeatability（繰返し精度）・サイクルタイム・不良率・安全性 **に直結し、多品種少量生産ではティーチング効率が生産性の鍵となる。協働ロボットでは、トルクセンサーによる手動誘導や直感的GUI操作により作業が大幅に簡易化され、初心者でも短時間でプログラムを構築できる。