ティーチペンダント

ティーチペンダントとは、産業用ロボットや協働ロボットの動作設定・プログラム作成・手動操作を行うための専用操作端末です。一般的にはタッチパネル付きの携帯型端末で、ロボットコントローラと接続して使用します。

ロボットの位置教示（ティーチング）、I/O確認、エラー対応、安全設定など、現場運用に不可欠な操作インターフェースです。

■主な機能

ティーチペンダントには以下の機能があります。

• ジョグ操作（関節／直交移動）

• 座標系設定（ベース／ツール／ユーザー）

• プログラム編集

• 入出力モニタリング

• アラーム表示・履歴確認

• 安全設定管理

  
  

現場作業者の操作性が生産性に直結します。

■産業用ロボットと協働ロボットの違い

産業用ロボット

• 数値入力中心

• 高度なパラメータ設定

• 専門知識が必要

  
  

協働ロボット

• 直感的GUI

• ブロック型プログラミング

• ダイレクトティーチ対応

  
  

操作性重視設計が進んでいます。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 緊急停止ボタン配置

• 誤操作防止設計

• 視認性（工場環境対応）

• 多言語対応

• ログ保存機能

  
  

特に重要なのは、安全操作と誤入力防止設計です。

現場での操作ミスは重大事故につながります。

■生産性への影響

優れたティーチペンダントは、

• ティーチング時間短縮

• 段取り替え迅速化

• トラブル復旧時間削減

• 教育コスト削減

  
  

につながります。

UI品質は設備投資効果を左右します。