ティーチペンダントGUI

ティーチペンダントGUI（Graphical User Interface）とは、ロボットを操作・設定・プログラミングするためのタッチパネル式操作画面のユーザーインターフェースです。

位置教示、プログラム作成、I/O確認、安全設定などを視覚的に行えるよう設計されており、操作性が現場の生産性を大きく左右します。

主な機能

一般的なティーチペンダントGUIには以下の機能があります。

• ジョグ操作（手動移動）

• 座標系設定（ベース／ツール／ユーザー）

• プログラム編集

• I/Oモニタリング

• エラーメッセージ表示

• 安全パラメータ設定

  
  

操作の直感性が重要です。

協働ロボットとの関係

協働ロボットでは、

• ブロック型プログラミング

• アイコンベースUI

• グリッパー統合（URCap等）

• ダイレクトティーチ対応

  
  

など、非エンジニアでも扱える設計が重視されています。

中小製造業では特に重要な要素です。

GUI設計の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 操作階層の簡潔さ

• エラー表示の明確性

• 安全設定の誤操作防止

• 視認性（屋内工場環境対応）

• 多言語対応

  
  

特に重要なのは、誤操作を防ぐ安全設計と情報の優先表示設計です。

操作ミスは安全リスクに直結します。

生産性への影響

優れたGUIは、

• ティーチング時間短縮

• 教育コスト削減

• 段取り替え迅速化

• トラブル復旧時間短縮

  
  

につながります。

UI品質は設備投資効果に直結します。