TCPサーバーとは？

TCPサーバーとは、指定ポートで外部機器からの接続を受け付け、信頼性の高いバイトストリーム通信を提供する仕組み。製造業の自動化では、PC・PLC・画像処理システム・ロボット間のデータ連携で最も一般的に利用される。※Tool Center Point（ロボットTCP）とは別の概念。

TCP通信は誤り制御・再送機能によりデータ欠落が起こりにくく、高い信頼性を要求する工程と相性が良い。ビジョン検査結果の受け渡し、AI推論サーバー連携、MESへのログ送信、外部アプリからのロボット制御など、用途は幅広い。

運用時は、

・認証・暗号化（TLSなど）の有無

・キープアライブ設定

・ポート開放範囲やファイアウォール管理

・タイムアウト、例外処理

を重要ポイントとして確認する。

FAIRINOロボットは標準でTCPサーバー通信に対応し、Python APIやRobot APIと組み合わせることで外部アプリから動作指令・I/O操作・状態取得を柔軟に実装可能。ビジョンPCや検査装置との統合が容易で、高度な自動化構築を強力に支援する。