TCP/IP 通信とは？

TCP/IP通信とは、IPが「宛先へのパケット配送」、TCPが「データを欠損なく順序通り届ける信頼性」を提供する、ネットワークの基本プロトコル群。再送制御・輻輳制御・ストリーム通信などを備え、PLC・ロボット・画像処理カメラ・サーバ間で安定した通信を実現する。Modbus TCP（ポート502）やHTTP（80/443）など、アプリケーションはポート番号で識別される。

製造現場では、制御信号交換、画像位置情報の受け渡し、ログ収集、MES/SCADA連携など、多くの用途でTCP/IPが使用される。特に自動化ラインでは「信頼性」「遅延の少なさ」「メーカー間互換性」が求められ、TCP/IPはその要件を満たす代表的プロトコルである。

運用においては、レイテンシと信頼性のバランス設計、ネットワーク分割（サブネット）、ファイアウォール設定が重要。産業用途では冗長化スイッチやVLANで通信範囲を制御し、誤接続や外部干渉を防止する。

FAIRINO協働ロボットはTCP/IPソケット通信を標準搭載し、PLCやカメラ、上位PCとのデータ連携を容易に実現できる。