ひずみゲージ

ひずみゲージ（Strain Gauge）とは、材料に生じる微小なひずみ（変形）を電気抵抗の変化として検出するセンサー素子です。力・荷重・トルク・圧力などを間接的に測定するための基礎的な検出技術として広く用いられています。

基本原理は、

• 金属箔や半導体素子を対象物に貼付

• 外力により対象物が伸縮

• ゲージの抵抗値が変化

• ブリッジ回路で電圧変化として検出

という仕組みです。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• 力覚センサー（F/Tセンサー）の構成素子

• トルクセンサー

• 荷重計（ロードセル）

• 構造物の応力監視

など、力を定量化する計測基盤です。

ひずみゲージの特長は、

• 微小な変形も高感度で検出可能

• 構造が比較的シンプル

• 多様な形状・用途に対応可能

点にあります。

一方で、

• 温度補償が必要

• 貼付精度が測定精度に影響

• ノイズ対策が重要

といった注意点があり、正確な施工と回路設計が前提となります。

ロボット分野では、ひずみゲージは

• 協働ロボットのトルク検出

• 把持力制御

• 安全制御の基礎信号

として不可欠な技術です。

つまりひずみゲージとは、

ロボットや設備に“材料の微小な変形を感じ取る能力”を与え、力・応力を数値化するための基礎センサー技術

と言えます。