ステッピングモーター

ステッピングモーター（Stepper Motor）とは、電気信号のパルス入力に応じて、一定角度（ステップ角）ずつ回転するモーターです。

回転量がパルス数で決まるため、位置制御を比較的シンプルに行える点が特長です。

基本構造は、

• ステータ（励磁コイル）

• ロータ（永久磁石または歯付き鉄心）

で構成され、コイルの通電順序を切り替えることで段階的に回転します。

ステッピングモーターの主な特長は、

• エンコーダなしでも位置決め可能（オープンループ）

• 制御が簡単

• 低速域での保持トルクが高い

• コストパフォーマンスが高い

といった点にあります。

ロボットやFA分野では、

• 小型ロボット

• 簡易搬送装置

• 検査・位置決め治具

• エンドエフェクター内部駆動

など、中低速・中精度用途で多用されます。

一方で、

• 高速回転が苦手

• 共振が起きやすい

• 脱調（指令通り動かない）リスク

といった課題もあり、高精度・高信頼性が求められる産業ロボットの関節駆動ではサーボモーターが主流です。

近年は、

• マイクロステップ駆動

• クローズドループステッピング（エンコーダ内蔵）

の進化により、静音性・信頼性が向上し、用途が拡大しています。

つまりステッピングモーターとは、

制御の簡単さとコストを武器に、ロボット周辺や補助軸を支える実用的な位置決めモーター

と言えます。