脱調（ステップアウト）

脱調（ステップアウト）とは、ステッピングモーターや同期モーターが指令されたステップ位置に追従できなくなり、回転位置がずれてしまう現象のことです。

通常、ステッピングモーターは入力されたパルス信号に応じて一定角度ずつ回転しますが、負荷が大きすぎたり、加速が急すぎたりすると、モーターが指令通りに回転できなくなり、回転位置がずれてしまいます。

この状態を脱調（ステップアウト）と呼びます。脱調が発生すると、モーターの位置情報が正しくなくなり、装置の位置決め精度に大きな影響を与える可能性があります。

■脱調の基本概念

（正常動作）

入力パルス       　　↓ モーター回転       　　↓ 指令位置へ到達

（脱調発生）

入力パルス       　　↓ モーター追従できない       　　↓　　 位置ズレ発生

■脱調が発生する原因

ステッピングモーターでは、次の要因で脱調が起こります。

特に慣性負荷が大きい場合に発生しやすくなります。

■脱調が発生した場合の影響

そのため、自動化設備では脱調対策が重要です。

■脱調を防ぐ方法

装置設計では次の対策が行われます。

近年では、クローズドループステッピングモーターも増えています。

■FA・産業設備での脱調

工場の自動化設備では次の装置で発生する可能性があります。

例えば

ステッピングモーター  　　　↓ 　　負荷過大  　　　↓ 　　脱調  　　　↓ 　　位置ズレ

という現象が発生します。

■脱調とサーボモーターの違い

そのため、高精度用途ではサーボモーターが使用されることが多いです。

■まとめ

脱調（ステップアウト）とは、ステッピングモーターが指令された位置に追従できず、回転位置がずれてしまう現象です。

負荷過大や急加速などが原因で発生し、位置精度に影響を与えるため、装置設計では脱調対策が重要になります。