ステーター（固定子）

ステーター（固定子）とは、モーターや発電機の内部で回転せず固定されている部分のことです。ステーターにはコイル（巻線）が配置されており、電流を流すことで磁界を発生させ、その磁界によってローター（回転子）を回転させます。

モーターの基本構造は、**ステーター（固定子）とローター（回転子）**の2つの主要部分で構成されており、ステーターは回転磁界を生成する役割を担います。

サーボモーター、ステッピングモーター、BLDCモーター、誘導モーターなど、ほとんどの電動モーターにおいてステーターは重要な構造部品です。

■ステーターの基本構造

ステーターは主に次の部品で構成されています。

ステーターコア（電磁鋼板）         ↓ スロット（溝）         ↓ コイル（巻線）         ↓ 　絶縁材料

ステーターコアには積層された電磁鋼板が使用され、磁束を効率よく流す役割を持ちます。

■ステーターの役割

ステーターはモーターの中で次の役割を持っています。

モーターの性能（効率・トルク・振動）はステーター設計に大きく影響します。

■モーター動作におけるステーターの働き

＜モーターの回転原理＞

ステーターコイル通電       ↓ 　磁界発生       ↓ 回転磁界生成       ↓ ローター回転

この電磁作用によってモーターが回転します。

■ステーターとローターの違い

この2つの部品の相互作用でモーターが動作します。

■FA・ロボットでのステーター

工場の自動化設備では、次のモーターで使用されています。

特に産業ロボットでは、高精度制御のためステーター設計が重要です。

■ステーター設計の重要ポイント

モーター性能に影響する主な要素

これらの設計によってモーター効率やトルク特性が決まります。

■まとめ

ステーター（固定子）とは、モーター内部で回転せず固定されている部分で、コイルに電流を流すことで磁界を発生させる役割を持ちます。

ローターとの電磁作用によりモーターが回転し、ロボットやFA設備のモーション制御において重要な構造要素となります。