SDKとは？

SDKとは、機器制御やアプリ開発に必要なAPIライブラリ、ヘッダ、サンプルコード、技術ドキュメント、設定テンプレートをまとめた開発者向けキットのこと。特定のロボットやカメラ、画像処理装置などを外部アプリから制御するための“公式ツールセット”に相当する。

自動化設備の開発では、SDKを利用して

・ロボット動作やI/O制御の呼び出し

・ビジョン座標計算や補正処理

・検査結果のMES/PLC連携

・ログ取得や状態監視

などを実装する。導入時には対応OS、依存ライブラリ、バージョン整合性を必ず確認し、付属サンプルで通信・I/Oマップ・動作確認を行うことが重要。

FAIRINOロボットのSDKはPython／C++等に対応し、追加ライセンス不要で利用可能。動作指令・座標演算・I/O操作・ログ参照を外部アプリから直接扱えるため、自社仕様の高度な自動化やデータ連携を容易に構築できる。