サーボモーター

サーボモーターとは、位置・速度・トルクを高精度に制御できるモーターのことです。

モーターの回転位置や速度をセンサー（エンコーダ）で検出し、その情報をフィードバックして制御することで、非常に高い制御精度を実現します。

一般的なモーターが単純に回転するのに対し、サーボモーターは指定した位置や速度に正確に動作させることができるモーターです。

そのため、産業ロボット、CNC工作機械、搬送装置、半導体装置など、高精度な位置制御が必要な自動化設備で広く使用されています。

■サーボモーターの基本構成

サーボシステムは次の要素で構成されます。

サーボモーター      　　　 ↓ エンコーダ（位置検出）      　　　 ↓ サーボアンプ（制御装置）

このフィードバック制御により、正確な位置決めが可能になります。

■サーボモーターの特徴

そのため、精密機械やロボット制御に最適です。

■サーボモーターの種類

サーボモーターにはいくつかの種類があります。

現在のFA設備では、ACサーボモーターが主流です。

■FA・産業設備でのサーボモーター

工場の自動化設備では、サーボモーターは次のような用途で使用されます。

例えば

PLC → サーボアンプ → サーボモーター

という構成で制御されます。

■サーボモーターとステッピングモーターの違い

高精度制御にはサーボモーターが使用されることが多いです。

■サーボモーターのメリット

そのため、スマートファクトリーやロボット制御の中核技術となっています。

■まとめ

サーボモーターとは、エンコーダによるフィードバック制御を利用して位置・速度・トルクを高精度に制御できるモーターです。

産業ロボットやCNC工作機械などの自動化設備で広く使用され、FAシステムの重要な駆動装置となっています。