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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Semantic Segmentation

セマンティックセグメンテーション

セマンティックセグメンテーションとは、画像の中にあるすべての画素(ピクセル)を分類し、それぞれがどの物体に属しているかを判定する画像認識技術です。


深層学習(ディープラーニング)を用いた画像解析手法の一つで、物体認識よりも細かく領域単位ではなくピクセル単位で分類できる点が特徴です。


製造業では、外観検査、異物検出、溶接ビード認識、塗装判定、ロボットビジョン、半導体検査などで使用され、高精度な位置認識や形状認識が必要な場面で重要な技術となります。


■セマンティックセグメンテーションのイメージ


入力画像 → AI → 画素ごとに分類 → 領域表示


<例>

背景 = 青 部品 = 赤 欠陥 = 黄


画素単位で判定します。


■他の認識技術との違い

◆技術

◆内容

画像分類

何があるか

物体検出

どこにあるか

セグメンテーション

形まで

セマンティック

画素単位

インスタンス

個別

最も細かい認識。


■セマンティック vs インスタンス

◆種類

◆内容

Semantic

同種類まとめ

Instance

個別識別

<例>

ネジ ネジ ネジ Semantic → 全部ネジ Instance → 1本ずつ識別


■使用される技術

◆技術

◆内容

CNN

基本

U-Net

医療

Mask R-CNN

高精度

DeepLab

高精度

Transformer

最新

深層学習が必須。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

外観検査

欠陥

異物検出

汚れ

溶接検査

ビード

塗装判定

ムラ

半導体

パターン

バラ積み

形状


精密検査で使用。


■ロボットでの用途

◆分野

◆内容

ピッキング

形状

位置決め

精密

協働

人検出

自動組立

部品

AGV

地図

高度ビジョン。


■なぜ必要か


通常の検出


□ 部品

セグメンテーション

■■■■■ ■■■■■ ■■■■■

形まで分かる。


■メリット

◆メリット

◆内容

高精度

形状認識

微細検査

AI検査

ロボット

■デメリット


◆デメリット

◆内容

計算重い

GPU

学習多

データ

設定難

高度

処理遅い

場合

高性能PC必要。


■関連用語

◆用語

◆内容

CNN

基本

深層学習

DL

物体認識

Detection

画像認識

Vision

AI検査

QA

■まとめ


セマンティックセグメンテーションとは、画像のすべての画素を分類する高精度な画像認識技術です。


外観検査やロボットビジョンなどで使用されるAI画像処理の重要技術です。

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