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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Script Editor

スクリプトエディタとは?

スクリプトエディタとは、ロボットや周辺機器の動作をコードで記述・編集するための開発ツールで、構文ハイライト、自動補完、ブレークポイント、ステップ実行、差分比較などの機能を備える。GUIティーチングでは難しい高度制御(条件分岐、繰り返し、例外処理、座標演算、外部信号との同期など)を柔軟に実装できる点が特徴で、製造現場の複雑な工程に対応するための必須ツールとなっている。


FAIRINOでは、FAIRINO Studio内のスクリプトエディタでPython風の分かりやすい構文を用いてロボット動作を詳細に設計可能。ビジョン座標の補正、把持失敗時のリトライ処理、外部I/O条件分岐なども容易に記述できる。実機前のシミュレーション/乾式検証や、変更履歴管理・レビュー承認と併用することで、品質と安全性を確保した自動化設計が可能になる。


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