セ－フティ・リレー

セーフティ・リレー（Safety Relay）とは、非常停止スイッチや安全ドアスイッチ、光幕などの安全機器からの信号を監視し、危険状態を検知した際に確実に出力を遮断するための安全認証付きリレー装置です。

通常のリレーと異なり、

を備えています。

■ 主な特徴

• 二重回路構成（冗長設計）

• 接点溶着監視

• 自己診断機能

• 強制ガイド接点

• PL d / e または SIL2 / SIL3 対応

ISO 13849-1やIEC 61508に基づく安全カテゴリ設計に対応しています。

■ ロボット分野での用途

セーフティ・リレーは主に、

• 非常停止回路

• 安全ドアインターロック

• 光幕停止回路

• 二手操作回路

など、比較的シンプルな安全回路に使用されます。

小規模設備や単一安全機能には適しています。

■ セーフティPLCとの違い

複雑なゾーン管理や協働制御にはセーフティPLCが適しますが、シンプルな停止回路にはセーフティ・リレーが有効です。

■ 設計上の重要ポイント

• 必要PLの確認

• カテゴリ3 / 4回路構成

• 故障検出設計

• 応答時間の検証

安全回路は通常リレーでは代替不可です。

■ 現場目線での意義

セーフティ・リレーは、

• コストを抑えた安全設計

• 既存ライン改造

• 単純停止回路

で広く採用されています。

安全制御の“基本ユニット”と言える存在です。

■ まとめ

セーフティ・リレーとは、

非常停止や安全装置信号を監視し、危険時に確実に回路を遮断する安全認証付き制御装置

です。

ロボット安全回路の基礎構成要素となります。