セ－フティPLC

セーフティPLC（Safety Programmable Logic Controller）とは、非常停止・安全ドア・光幕・レーザースキャナなどの安全機器からの信号を監視・制御するために設計された安全認証付きPLC（制御装置）です。

通常のPLCとは異なり、

が求められます。

■ 主な特徴

• 二重化CPU構造（冗長設計）

• 自己診断機能

• 故障検出機能

• 安全通信対応（PROFIsafe等）

• PL d / e または SIL2 / SIL3 対応

ISO 13849-1やIEC 61508に基づく認証を取得しています。

■ ロボット分野での用途

セーフティPLCは以下の安全機能を統合制御します。

• 非常停止（E-Stop）

• 安全ドアインターロック

• 光幕連動停止

• 速度・間隔監視（SSM）

• Safe Torque Off（STO）

• 安全ゾーン管理

  
  

ロボット単体ではなく、

を担います。

■ 通常PLCとの違い

安全機能は通常PLCでは代替できません。

■ 設計上の重要ポイント

• 必要PL / SILの明確化

• カテゴリ3 / 4設計

• 共通原因故障対策（CCF）

• 停止応答時間検証

リスクアセスメント結果に基づく設計が前提です。

■ 現場目線での意義

セーフティPLCは、

• 柵・光幕の統合制御

• 協働ロボット安全制御

• CE対応

の中核を担います。

ロボット安全は、

と言っても過言ではありません。

■ まとめ

セーフティPLCとは、

ロボットや産業機械の安全機能を統合管理し、PLまたはSILに基づく機能安全を実現する専用制御装置

です。

ロボット安全制御の“中枢神経”と言える存在です。