安全機能とは？

協働ロボットの安全機能とは、人とロボットが同じ空間で作業するために不可欠な仕組みを指します。代表的なのが「衝突検知機能」で、ロボットアームが人や障害物に触れた際の微細な力の変化を検知し、即座に動作を停止します。これにより接触時の衝撃を最小限に抑え、安全柵を設けずに人の近くで作業することが可能になります。

さらに「速度・力制限機能」により、ロボットの出力や加速度が安全範囲内に制御され、万が一の接触でも危険性を低減できます。また「安全領域監視機能」では、事前に設定したエリア外にはロボットが侵入しないよう自動制御されるため、作業者の不意な動作にも対応できます。

これらの機能は、産業用ロボットの国際安全規格 ISO 10218 や協働作業の基準を定めた ISO/TS 15066 に基づいて設計されており、世界的にも信頼性の高い安全基準を満たしています。協働ロボットは、これらの機能により「安全柵なし」「省スペース」「既存ラインへの後付け」という利点を実現し、人とロボットのシームレスな協働を支えています。