安全機能（Safety Function)

安全機能（Safety Function）とは、危険状態が発生した際に、リスクを低減または回避するために作動する制御機能を指します。

機能安全規格（ISO 13849-1、IEC 61508）では、安全関連制御システムが実現すべき“目的機能”として定義されています。

■ 定義の本質

安全機能とは単なる停止動作ではなく、

です。

つまり、

• 危険の特定

• 必要な動作

• 応答時間

• 信頼性水準（PL / SIL）

がセットで定義されます。

■ ロボット分野での代表的な安全機能

• 非常停止（E-Stop）

• Safe Torque Off（STO）

• 速度・間隔監視（SSM）

• パワー＆フォース制限（PFL）

• 安全適合監視停止（SMS）

• 安全位置監視

これらはすべて「安全機能」に該当します。

■ PL / SILとの関係

各安全機能には、

• 必要パフォーマンスレベル（PLr）

• 必要安全整合性レベル（SIL）

が設定されます。

リスクアセスメントに基づき、

を決定します。

■ 設計上の重要ポイント

• 単一故障時の安全維持

• 応答時間の測定

• 診断カバレッジ確保

• 共通原因故障対策

  
  

安全機能は、

です。

■ 通常機能との違い

安全機能は、生産制御とは明確に分離して設計されます。

■ 現場目線での意義

安全機能の明確化は、

• ロボット安全審査

• CEマーキング

• 労基署対応

に直結します。

安全設計は、

と言えます。

■ まとめ

安全機能（Safety Function）とは、

危険発生時にリスクを低減するために設計・認証された安全関連制御機能

です。

ロボット機能安全の“中心概念”となります。