安全速度制御とは？

人の近接時に“安全な低速”へ自動移行する協働ロボットの必須機能

安全速度制御（SLS）とは、ロボットの速度を安全認定された仕組みで監視し、設定上限を超えた場合に減速・停止を行う安全機能です。エンコーダの二重化や独立監視チャンネルにより、PL d/e、SIL2/3レベルの信頼性が確保されます。

作業者が近づいた際は、**SSM（Safety-Rated Speed Monitoring）**と連動して自動的に低速モードへ移行し、離れれば通常速度へ復帰。危険源近くでの協働作業や省スペースセルでの運用に不可欠な仕組みです。また、SS1/SS2、SOS などの安全停止機能と組み合わせることで、段階的なリスク低減（減速→低速→停止）が可能になります。

製造現場では、組立・検査・搬送など、干渉リスクの高い工程での誤動作・衝突防止に活用され、人身保護・設備保護・生産性維持を同時に実現します。FAIRINO協働ロボットは安全速度制御を標準搭載し、GUIから直感的に速度上限やゾーン条件を設定できるため、安全仕様の構築が容易です。