RV減速機

RV減速機とは

RV減速機（RV Reducer）とは、主に産業用ロボットの基幹関節に使用される高剛性・高耐久型の精密減速機です。

「RV」はRotary Vectorの略とされ、サイクロイド歯形を用いた独自構造により、大トルク伝達と長寿命を両立しています。

一般的にロボットの、

• ベース軸

• 肩軸

• 上腕部

など、大きな負荷がかかる関節部に採用されます。

基本構造は、

• インプットギア

• サイクロイドディスク

• 出力フランジ

• クロスローラベアリング

で構成され、複数歯同時噛合いにより荷重を分散するため、

• 非常に高い剛性

• 衝撃耐性

• 長期精度安定性

を実現しています。

RV減速機の主な特徴は、

• バックラッシが極小

• 瞬間過負荷への強さ

• 繰り返し精度が高い

• 摩耗によるガタが出にくい

といった点で、溶接・搬送・パレタイジングなど重負荷用途のロボットで圧倒的な実績があります。

一方、ハーモニックドライブと比較すると、

• サイズが大きめ

• 重量がある

という側面もあり、軽量性を重視する協働ロボットではハーモニック、耐久性重視の産業ロボットではRV、という使い分けが一般的です。

つまりRV減速機とは、

ロボットの“力”を支える重負荷対応型の中核減速機であり、高剛性と耐久性を最優先したプロ向け駆動要素

と言えます。