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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

REST API: Web-Based Interface for Industrial and IoT System Integration

REST API

REST API(Representational State Transfer API)とは、HTTP/HTTPSを利用して、システム間でデータをやり取りするためのWebベースの通信インターフェース設計手法です。


簡単に言えば、

「Web技術を使って機器やシステムをつなぐ仕組み」

です。


IoTやクラウド連携では標準的な方法となっています。


■ RESTの基本概念


RESTは以下の特徴を持ちます:


  • HTTPプロトコルを使用

  • URLでリソースを指定

  • JSON形式でデータ交換

  • ステートレス通信(状態を保持しない)


■ 主なHTTPメソッド

メソッド

用途

GET

データ取得

POST

データ送信

PUT

データ更新

DELETE

データ削除

例:

GET /robots/statusPOST /production/data

■ ロボット・FA分野での活用例


  • ロボット稼働データ取得

  • 生産数クラウド送信

  • アラーム通知API

  • ダッシュボード連携

  • 外部システム連携(MES/ERP)


クラウド連携プログラミングで多用されます。


■ MQTTとの違い

項目

REST API

MQTT

通信方式

リクエスト/レスポンス

Pub/Sub

常時接続

なし

あり

軽量性

主用途

Web連携

IoT配信

REST APIは“要求型通信”、MQTTは“配信型通信”です。


■ OPC UAとの違い

項目

REST API

OPC UA

用途

Web連携

情報モデル連携

構造化

任意設計

標準化モデル

セキュリティ

HTTPS依存

標準装備

DX上位連携では両者併用されます。


■ セキュリティ設計の重要ポイント


  • HTTPS必須

  • APIキー管理

  • OAuth認証

  • アクセス制限

  • ログ監視


外部公開時は特に厳格な管理が必要です。


■ 設計上の注意点(現場目線)


  • 通信遅延考慮

  • 再送処理設計

  • エラーコード管理

  • バージョン管理

  • 大量データ転送制限


リアルタイム制御用途には不向きです。


■ 現場目線での意義


REST APIを活用することで:


  • ロボットとクラウド統合

  • 外部アプリ開発

  • データ経営基盤構築

  • DX推進


が可能になります。


製造業では、

システム連携の“共通言語”

といえる存在です。


■ まとめ


REST APIとは、


HTTPを利用してシステム間でデータ連携を行うWebベースの通信設計手法


です。


ロボット・FA設備とクラウドや外部システムをつなぐ重要なインターフェース技術です。

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