ランダムピンピッキング

ランダムピンピッキングとは、箱やコンテナ内に無作為（ランダム）に積まれた部品の中から、ロボットが自動で1つずつ認識して取り出す技術です。

一般的には Random Bin Picking（ランダムビンピッキング）と呼ばれ、3Dビジョン、点群データ、AI認識、姿勢推定などを用いて部品の位置と向きを検出し、ロボットが把持します。

整列供給が不要になるため、省人化・自動化・多品種対応を実現でき、スマートファクトリーや協働ロボットシステムで重要な技術です。

※「ピンピッキング」は誤記で、通常は ビンピッキング（Bin Picking） と呼びます。

■イメージ

箱の中に部品がバラバラ □□□□□ □ 部品 □ □ 部品 □ □ 部品 □ □□□□□ ↓ AI認識 ロボット → 1個取得

※整列なしで取得。

■なぜ難しいか

※高度な認識が必要。

■必要な技術

※3D＋AIが基本。

■処理の流れ

カメラ取得 ↓ 深度取得 ↓ 点群生成 ↓ 物体分離 ↓ 姿勢推定 ↓ 把持位置 ↓ ロボット

※典型フロー。

■使用されるセンサ

※3D必須。

■製造業での用途

※自動化の核心。

■協働ロボットでの使用

※近年増加。

■メリット

■デメリット

※設計重要。

■関連用語

まとめ

ランダムビンピッキングとは、ランダムに積まれた部品をロボットが自動認識して取り出す技術です。

3DビジョンとAIを使った自動化の重要技術です。