Python APIとは？

Python APIとは、Pythonプログラムからロボット動作・I/O制御・状態取得・ログ参照などを行うための開発インターフェースで、TCP/IPなどの通信経由でロボットコントローラと接続する。メーカーが提供する関数群を呼び出すことで、位置制御、ビジョン座標補正、検査結果による動作分岐、MES/PLC連携など高度な自動化が実装できる。

製造現場では、画像処理（OpenCV）やAI判定（PyTorch/TensorFlow）、データ収集、独自アルゴリズムによる軌道生成など、Python資産を活かしたスマートファクトリー構築に欠かせない存在となっている。設計時は同期／非同期処理、タイムアウト、例外処理、レート制限を適切に組み込むことが重要。

FAIRINOロボットは公式Python APIを標準提供しており、追加ライセンスなしで使用可能。FAIRINO OSと統合されているため、動作が安定し、I/O制御・座標変換・ログ取得をシンプルな構文で記述できる点が大きな特徴。（例：検査OK信号を受信し、APIで次工程位置へ自動搬送）