近接センサ－

近接センサー（Proximity Sensor）とは、対象物に直接触れることなく、一定距離内への接近や存在を検知するセンサーの総称です。ロボットやFA装置において、位置決めの基準確認・衝突防止・工程トリガとして広く使われています。

近接センサーは検知原理によって主に以下に分類されます。

• 誘導型：金属を検知（渦電流方式）

• 容量型：金属・非金属を検知

• 磁気型：磁石の有無を検知

• 光学型：反射光で検知

  
  

ロボット分野で最も多用されるのは誘導型近接センサーで、

• 治具や金属ワークの位置確認

• 原点検出

• ストローク端検出

など、確実性が求められる検知に使用されます。

近接センサーの特長は、

• 非接触で摩耗がない

• 応答が速く安定

• 粉塵・油・水に比較的強い

• 構造がシンプル

点にあります。

一方で、

• 検知距離は比較的短い

• センサー種類ごとに検知対象が限定される

ため、用途に合った方式選定が重要です。

ロボットシステムでは、近接センサーは

• ビジョンの補助

• 安全確認の冗長系

• シーケンス制御の確実化

として機能し、現場の安定稼働を支える基本センサーとなります。

つまり近接センサーとは、

ロボットや装置に“近づいたこと”を確実に知らせる、シンプルで信頼性の高い非接触検知センサー

と言えます。