存在検知

存在検知（Presence Detection）とは、危険区域内に人や物体が「すでに存在している状態」を検出する安全機能を指します。

進入検知が「侵入の瞬間」を捉えるのに対し、

点が特徴です。

■ 目的

存在検知の主な目的は、

• 危険区域内に人が残っていないか確認

• 再起動前の安全確認

• 作業中の滞在監視

です。

特に自動再始動防止の観点で重要です。

■ 主な検知方式

■ セーフティレーザースキャナ

エリア内の滞在を常時監視

■ エリアセンサ（3Dセンサ）

立体的存在検知

■ 安全マット

踏圧による存在検知

■ ビジョンベース安全システム

AI解析による人物存在判定

■ 進入検知との違い

両者は安全設計上、補完関係にあります。

■ ロボット分野での活用例

• 安全柵内保守作業確認

• 協働エリア内滞在監視

• AGVエリア内作業者検出

• 自動ライン再起動前確認

  
  

存在検知がなければ、

するリスクがあります。

■ 規格との関係

• ISO 13855（安全距離）

• ISO 10218（ロボット安全）

• ISO 13849-1（PL評価）

存在検知も安全機能としてPL評価対象になります。

■ 設計上の重要ポイント

• 死角排除

• 検知高さ・検知密度設定

• 応答時間評価

• CCF対策

• 再始動ロジック設計

  
  

特に、

という設計が重要です。

■ 現場目線での意義

存在検知は、

• 労災防止

• 監督署対応

• CE対応

に直結します。

進入検知だけでは安全は成立しません。

■ まとめ

存在検知とは、

危険区域内に人や物体が滞在している状態を検出し、安全停止や再始動制御に反映させる安全機能

です。

ロボット安全設計における“再始動安全の要”となる概念です。