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Presence Detection: Safety Monitoring Function in Industrial Robot Systems
存在検知
存在検知(Presence Detection)とは、危険区域内に人や物体が「すでに存在している状態」を検出する安全機能を指します。
進入検知が「侵入の瞬間」を捉えるのに対し、
存在検知は“区域内に留まっている状態”を監視する
点が特徴です。
■ 目的
存在検知の主な目的は、
危険区域内に人が残っていないか確認
再起動前の安全確認
作業中の滞在監視
です。
特に自動再始動防止の観点で重要です。
■ 主な検知方式
■ セーフティレーザースキャナ
エリア内の滞在を常時監視
■ エリアセンサ(3Dセンサ)
立体的存在検知
■ 安全マット
踏圧による存在検知
■ ビジョンベース安全システム
AI解析による人物存在判定
■ 進入検知との違い
項目 | 進入検知 | 存在検知 |
検知対象 | 侵入動作 | 滞在状態 |
主目的 | 侵入阻止 | 再起動防止 |
代表例 | 光幕 | レーザースキャナ |
両者は安全設計上、補完関係にあります。
■ ロボット分野での活用例
安全柵内保守作業確認
協働エリア内滞在監視
AGVエリア内作業者検出
自動ライン再起動前確認
存在検知がなければ、
区域内に人が残ったまま再起動
するリスクがあります。
■ 規格との関係
ISO 13855(安全距離)
ISO 10218(ロボット安全)
ISO 13849-1(PL評価)
存在検知も安全機能としてPL評価対象になります。
■ 設計上の重要ポイント
死角排除
検知高さ・検知密度設定
応答時間評価
CCF対策
再始動ロジック設計
特に、
「存在確認後でなければ再始動不可」
という設計が重要です。
■ 現場目線での意義
存在検知は、
労災防止
監督署対応
CE対応
に直結します。
進入検知だけでは安全は成立しません。
■ まとめ
存在検知とは、
危険区域内に人や物体が滞在している状態を検出し、安全停止や再始動制御に反映させる安全機能
です。
ロボット安全設計における“再始動安全の要”となる概念です。
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