位置決め精度

位置決め精度とは、ロボットや機械装置が指定された目標位置に対して、どれだけ正確に停止できるかを示す精度指標のことです。

モーション制御では、移動した後に停止する位置が重要になります。目標位置と実際の停止位置の差を評価したものが位置決め精度です。

サーボモーター、CNC工作機械、産業ロボット、搬送装置などでは、位置決め精度が加工品質や組立精度に大きく影響します。

位置決め精度は通常 ±mm、±μm などで表され、数値が小さいほど高精度です。

■位置決め精度のイメージ

目標位置 ● 停止位置 ○

この差が位置決め精度です。

■関連精度との違い

位置決め精度は停止位置の正確さを評価します。

■位置決め精度に影響する要素

高精度装置ではこれらを最適化します。

■位置決め精度が重要な作業

精密製造では最重要性能です。

■ロボット精度との関係

これらを総合して性能が決まります。

■精度を向上させる方法

協働ロボットでも補正で改善できます。

■FA・ロボットでの重要性

■まとめ

位置決め精度とは、機械やロボットが目標位置に対してどれだけ正確に停止できるかを示す精度指標です。

組立・加工・搬送などの自動化設備では、品質を左右する重要な性能となります。