ポイント登録とは？

ポイント登録とは、ロボットを特定の位置・姿勢（TCP）に到達させるための座標を記録する作業を指す。搬送・組立・検査などあらゆる工程で、ロボットは「どこに行くか」を正確に認識する必要があり、その基礎となるのがポイント登録である。記録内容には、XYZ位置・姿勢角、ユーザー座標系／ツール座標系、補間方式（リニア／ジョイント）、速度条件、アプローチ点・離脱点などが含まれる。

製造現場では、ポイント登録の精度がそのまま品質・タクト・安全性に直結する。座標ズレは把持ミスや治具干渉、加工不良の原因となるため、登録前にTCP・座標系の整合を確認し、安全高さやブレンド半径の設定も必須である。また、段取り替えや品番変更が多い現場では、ポイント修正のしやすさが立ち上げ時間を大きく左右する。

協働ロボットでは、フリードライブでアームを手で動かしてそのまま記録できるため、非プログラマーでも直感的に操作できる。FAIRINOはトルクアシストによる軽い操作感、見やすいGUI、ポイント一覧の視覚表示、高精度制御により、ポイント登録のスピード・安全性・再現性が高く評価されている。