光電センサ－

光電センサー（Photoelectric Sensor）とは、光の投光・受光を利用して物体の有無や位置を検知するセンサーです。

ロボットやFA装置において、最も基本かつ信頼性の高い検知手段として広く使用されています。

光電センサーは、動作原理によって主に以下の方式に分類されます。

• 透過型：投光器と受光器を対向配置し、光の遮断で検知

• 反射型：投光と受光を一体化し、反射光で検知

• 回帰反射型：反射板を用い、反射光の有無で検知

  
  

ロボット分野では主に、

• ワークの有無検知

• 搬送ラインでの位置確認

• パレット到達検知

• ロボット動作の開始・停止トリガ

など、確実性が求められるON／OFF検知に使用されます。

光電センサーの特長は、

• 応答速度が非常に速い

• 高い再現性と信頼性

• 非接触で摩耗がない

• 比較的長距離検知が可能

といった点にあります。

一方で、

• ワークの色・反射率の影響を受ける

• 粉塵・ミスト環境では感度低下の可能性

があるため、現場環境に応じた方式選定が重要です。

ロボットシステムでは、光電センサーは

• ビジョンセンサーの補助

• 安全確認の冗長手段

• シーケンス制御の基点

として機能し、全体制御の安定性を支える縁の下の存在となります。

つまり光電センサーとは、

ロボットや自動化ラインで「物がある・ない」を確実に判断するための、最も実績ある非接触検知センサー

と言えます。