パフォーマンスレベル（PL)

パフォーマンスレベル（PL：Performance Level）とは、ISO 13849-1で定義される安全関連制御システムの信頼性レベルを示す指標です。

安全機能がどの程度の確率で危険側故障を起こすかを評価します。

PLは5段階に分類されます。

• PL a（最低）

• PL b

• PL c

• PL d

• PL e（最高）

  
  

ロボット安全では一般的に、

• 非常停止回路 → PL d / e

• 光幕 → PL e

• 協働ロボット安全機能 → PL d以上

が求められます。

■ PLの評価要素

PLは単純な部品性能ではなく、以下の要素を総合評価します。

• カテゴリ（B / 1 / 2 / 3 / 4）

• MTTFd（平均危険側故障時間）

• DC（診断カバレッジ）

• CCF（共通原因故障対策）

これらを組み合わせて、最終PLが算出されます。

■ ロボット安全との関係

PLは、

• Safe Torque Off（STO）

• Safe Limited Speed（SLS）

• 非常停止

• セーフティPLC

などの安全機能設計の根拠になります。

重要なのは、

です。

■ SILとの違い

ロボット分野では、用途によりPLまたはSILで評価します。

■ まとめ

パフォーマンスレベル（PL）とは、

ロボットや機械の安全関連制御システムが、どれだけ信頼できるかを示す機能安全指標

です。

ISO 13849-1に基づくロボット安全設計の中核概念と言えます。