有効可搬重量（定格ペイロード)

有効可搬重量（定格ペイロード）とは、ロボットや搬送装置が安全かつ安定して持ち上げ・移動できる最大の負荷重量を示す仕様値です。

産業ロボットでは、ハンド（エンドエフェクタ）、ワーク、治具などを含めた総重量がこの値以内である必要があります。定格ペイロードを超えると、モーター過負荷、精度低下、寿命低下、異常停止などの原因となるため、装置選定時の重要な指標となります。

通常、ロボット仕様では kg（キログラム）で表示されます。

＜例＞

6kgロボット 　/ 　12kgロボット　 / 　20kgロボット など

■ペイロードに含まれる重量

有効可搬重量には次の重量が含まれます。

ワーク重量 　＋ ハンド重量 　＋ 治具重量 　＋ 配線・ツール＝総負荷重量

この合計が定格ペイロード以内で必要があります。

■有効可搬重量のイメージ

ロボット   　↓ ハンド   　↓ ワーク

すべてを含めた重量がペイロードです。

■有効可搬重量と最大可搬重量

通常は定格以内で使用する必要があります

■ペイロードが影響する性能

適切な余裕が重要です。

■ロボット選定時の注意

実務では余裕を持たせます。

＜目安＞

特に協働ロボットでは余裕が重要です。

■FA・ロボットでの例

FAIRINOなどもペイロードで分類されます。

■ペイロードに影響する要素

重量だけでなくモーメントも重要です。

■まとめ

有効可搬重量（定格ペイロード）とは、ロボットが安全に持ち上げて動作できる最大重量を示す仕様です。

ワーク・ハンド・治具などの総重量がこの値以内である必要があり、ロボット選定で最も重要な性能指標の一つです。