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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Payload (Communication Data)

ペイロード(通信データ)

ペイロードとは、通信データの中で実際に送信したい本来のデータ部分を指す用語です。


ネットワーク通信では、データはパケットやフレームという形式で送信されますが、その中には通信制御のための情報(ヘッダなど)も含まれています。


その中で、ユーザーやアプリケーションが送りたい本体データがペイロードです。


例えば、ネットワークパケットは次のような構造になっています。


(ヘッダ | ペイロード | トレーラ)

構成

内容

ヘッダ

宛先IP、送信元IPなど通信情報

ペイロード

実際のデータ

トレーラ

エラーチェック

つまりペイロードは、通信で運ばれる「中身」そのものと言えます。


■ペイロードの具体例


通信プロトコルによって、ペイロードには様々なデータが含まれます。

通信

ペイロード内容

HTTP通信

Webページデータ

MQTT

IoTセンサーデータ

Modbus TCP

PLC制御データ

OPC UA

設備状態情報

EtherNet/IP

I/Oデータ

■パケットとペイロードの関係


ネットワーク通信では、データはパケットとして送信されます。


パケット構造の例

Ethernet Header

IP Header

TCP Header

Payload


この中で、最終的にアプリケーションが利用するデータ部分がペイロードです。


■ペイロードサイズ


通信効率に影響する重要な要素として、ペイロードサイズがあります。

項目

内容

小さいペイロード

制御通信向き

大きいペイロード

データ通信向き

例えば、Ethernet通信では一般的に


  • MTU:1500バイト


が標準です。


この中にヘッダ情報が含まれるため、実際のペイロードサイズはそれより小さくなります。


■FA・産業ネットワークでのペイロード


工場の自動化設備でも、通信データの中心となるのがペイロードです。


設備通信

ペイロード内容

PLC通信

I/Oデータ

ロボット通信

状態データ

センサー通信

測定値

画像処理

検査結果

例えば、PLCがセンサーから取得した値や、ロボットの位置情報などはペイロードとして送信されます


スマートファクトリーでは、これらの設備データがネットワーク経由で収集され、MESやクラウドへ送信されます。


■まとめ


ペイロードとは、ネットワーク通信において実際に送信されるデータ本体部分を指す用語です。


パケットやフレームの中で、通信制御情報(ヘッダなど)を除いた実際のデータ部分であり、PLCや協働ロボットなどのFAネットワーク通信でも重要な概念となっています。

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