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Pattern Matching
パターンマッチング
パターンマッチングとは、あらかじめ登録した形状・画像・文字・信号などのパターンと、入力データを比較して一致するものを検出する処理技術です。
画像処理、文字認識、ロボットビジョン、検査装置、通信処理などで広く使用される基本的な認識方法で、AIを使わない従来型画像処理でも多く利用されています。
製造業では、位置決め、部品認識、外観検査、OCR、基準合わせなどに使用され、ロボットのビジョンシステムでも重要な技術です。
■イメージ
登録パターン ▲▲▲ 入力画像 ▲▲▲ → 一致
一致したら検出。
■何をする技術か
◆処理 | ◆内容 |
形状比較 | 同じか |
位置検出 | 座標 |
角度検出 | 回転 |
サイズ比較 | 大きさ |
文字判定 | OCR |
基本的な認識技術。
■使用される分野
◆分野 | ◆用途 |
画像処理 | 部品 |
OCR | 文字 |
ロボット | 位置 |
検査 | OK/NG |
通信 | データ |
AI前処理 | 特徴 |
FAで多い。
■ロボットでの使用
カメラ ↓ パターンマッチング ↓ 座標取得 ↓ ロボット動作
位置決めで使用。
■AI認識との違い
◆項目 | ◆パターン | ◆AI |
学習 | 不要 | 必要 |
設定 | 手動 | 自動 |
精度 | 条件依存 | 高 |
多品種 | 弱い | 強い |
高速 | ◎ | ○ |
位置決めはパターン多い。
■パターンマッチングの種類
◆種類 | ◆内容 |
テンプレート | 画像 |
エッジ | 輪郭 |
特徴点 | 点 |
相関 | 一致 |
文字 | OCR |
装置で使い分け。
■製造業での用途
◆用途 | ◆内容 |
部品位置決め | Vision |
基準合わせ | アライメント |
印字検査 | OCR |
表面検査 | 傷 |
基板検査 | 電子 |
組立 | 向き |
基本技術。
■メリット
◆メリット | ◆内容 |
高速 | ◎ |
軽量 | ◎ |
設定簡単 | ○ |
安定 | ○ |
コスト低 | ◎ |
現場で多い。
■デメリット
◆デメリット | ◆内容 |
変形弱い | △ |
照明影響 | △ |
多品種弱い | △ |
重なり不可 | △ |
AIの方が強い。
■AIとの使い分け
◆用途 | ◆技術 |
位置決め | パターン |
OCR | パターン |
外観検査 | AI |
バラ積み | AI |
複雑形状 | AI |
現場では併用。
■関連用語
◆用語 | ◆内容 |
物体認識 | AI |
CNN | DL |
セグメンテーション | AI |
ビジョン | カメラ |
OCR | 文字 |
■まとめ
パターンマッチングとは、登録したパターンと入力データを比較して一致を検出する技術です。
ロボット位置決めや検査装置で広く使われる基本的な画像処理技術です。
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