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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Pattern Matching

パターンマッチング

パターンマッチングとは、あらかじめ登録した形状・画像・文字・信号などのパターンと、入力データを比較して一致するものを検出する処理技術です。


画像処理、文字認識、ロボットビジョン、検査装置、通信処理などで広く使用される基本的な認識方法で、AIを使わない従来型画像処理でも多く利用されています。


製造業では、位置決め、部品認識、外観検査、OCR、基準合わせなどに使用され、ロボットのビジョンシステムでも重要な技術です。


■イメージ


登録パターン ▲▲▲ 入力画像 ▲▲▲ → 一致


一致したら検出。


■何をする技術か

◆処理

◆内容

形状比較

同じか

位置検出

座標

角度検出

回転

サイズ比較

大きさ

文字判定

OCR

基本的な認識技術。


■使用される分野

◆分野

◆用途

画像処理

部品

OCR

文字

ロボット

位置

検査

OK/NG

通信

データ

AI前処理

特徴

FAで多い。


■ロボットでの使用


カメラ ↓ パターンマッチング ↓ 座標取得 ↓ ロボット動作


位置決めで使用。


■AI認識との違い

◆項目

◆パターン

◆AI

学習

不要

必要

設定

手動

自動

精度

条件依存

多品種

弱い

強い

高速

位置決めはパターン多い。


■パターンマッチングの種類

◆種類

◆内容

テンプレート

画像

エッジ

輪郭

特徴点

相関

一致

文字

OCR

装置で使い分け。


■製造業での用途

◆用途

◆内容

部品位置決め

Vision

基準合わせ

アライメント

印字検査

OCR

表面検査

基板検査

電子

組立

向き

基本技術。


■メリット

◆メリット

◆内容

高速

軽量

設定簡単

安定

コスト低

現場で多い。


■デメリット

◆デメリット

◆内容

変形弱い

照明影響

多品種弱い

重なり不可

AIの方が強い。


■AIとの使い分け

◆用途

◆技術

位置決め

パターン

OCR

パターン

外観検査

AI

バラ積み

AI

複雑形状

AI

現場では併用。


■関連用語

◆用語

◆内容

物体認識

AI

CNN

DL

セグメンテーション

AI

ビジョン

カメラ

OCR

文字

■まとめ


パターンマッチングとは、登録したパターンと入力データを比較して一致を検出する技術です。


ロボット位置決めや検査装置で広く使われる基本的な画像処理技術です。

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