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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Packet(Network Packet)

パケット

パケットとは、ネットワーク通信でデータを送信する際に小さな単位に分割されたデータのかたまりのことで、インターネットやLAN通信では、送信するデータをそのまま送るのではなく、複数のパケットに分割して送信します。


この方式を**パケット通信(Packet Switching)**と呼びます。


パケットには、データ本体だけでなく、通信に必要な情報が含まれています。

パケット構成

内容

ヘッダ

送信元・宛先情報

データ

実際のデータ

トレーラ

エラーチェック

この情報をもとに、ネットワーク上で正しい宛先へデータが届けられます。


■パケット通信の仕組み


ネットワーク通信では、次のような流れでデータが送信されます。


1️⃣ 送信データを小さなパケットに分割

2️⃣ 各パケットに宛先IPアドレスを付加

3️⃣ ネットワーク経由で送信

4️⃣ 受信側でパケットを再構成

5️⃣ 元のデータを復元


この仕組みにより、大容量データでも効率的に通信できます。


■パケット通信の特徴

特徴

内容

通信効率

ネットワークを効率利用

柔軟性

経路が自動選択される

信頼性

再送制御が可能

分散通信

同時通信が可能

現代のインターネット通信は、ほぼすべてパケット通信方式で行われています。


■パケットサイズ(MTU)


パケットには最大サイズがあります。これを**MTU(Maximum Transmission Unit)**と呼びます。


代表的なMTU

ネットワーク

MTU

Ethernet

1500 bytes

Jumbo Frame

9000 bytes

PPPoE

1492 bytes

MTUを超えるデータは、さらに小さなパケットに分割されます。


■FA・産業ネットワークでのパケット


工場の自動化設備でも、パケット通信は基本技術として使用されています。


代表的な通信

通信プロトコル

内容

TCP/IP

基本ネットワーク通信

EtherNet/IP

PLC通信

Modbus TCP

制御通信

OPC UA

設備データ通信

MQTT

IoT通信

例えば、次のようなデータがパケットとして送信されます。


  • センサーデータ

  • PLC制御信号

  • ロボット状態情報

  • 生産データ


スマートファクトリーでは、設備データがパケット単位でリアルタイム通信されています。


■パケットロス


通信中にパケットが失われることを**パケットロス(Packet Loss)**と呼びます。


原因


  • ネットワーク混雑

  • 機器処理遅延

  • 通信エラー

  • ケーブル不良


TCP通信では再送処理が行われますが、UDP通信では再送されない場合があります。


■まとめ


パケットとは、ネットワーク通信でデータを小さな単位に分割した情報のかたまりです。


パケット通信により、大容量データでも効率的にネットワークを利用でき、PLCや協働ロボットなどのFAネットワーク通信でも基本となる技術です。

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