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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Outer Rotor Type Motor (Outrunner Motor)

アウターローター型

アウターローター型とは、モーターのローター(回転子)が外側に配置された構造のモーターのことです。


一般的なモーターではローターが内部にあり、その外側にステーター(固定子)が配置される「インナーローター型」が主流ですが、アウターローター型ではその構造が逆になり、外側のローターが回転する構造になっています。


この構造により、ローター半径が大きくなるため大きなトルクを発生しやすいという特徴があります。


アウターローター型モーターは、ドローン、ファンモーター、電動工具、ロボット駆動などの高トルク用途で使用されています。


■アウターローター型モーターの基本構造


<構造イメージ>

外側:ローター(永久磁石)        ↓ 回転         ↓ 内側:ステーター(コイル)


外側のローターが回転することでトルクを発生します。


■インナーローター型との違い

◆項目

◆アウターローター

◆インナーローター

ローター位置

外側

内側

トルク

大きい

中程度

回転速度

低〜中速

高速

慣性

大きい

小さい

アウターローター型は高トルク用途に適しています。


■アウターローター型の特徴

◆特徴

◆内容

高トルク

半径が大きい

静音

回転安定

構造シンプル

減速機不要な場合あり

冷却性

放熱良好

そのため、小型高トルクモーターとして使用されます。


■アウターローター型のメリット

◆メリット

◆内容

高トルク

大きな回転半径

低速性能

安定回転

静音

振動少ない

コンパクト

減速機不要の場合あり

■アウターローター型のデメリット

◆デメリット

◆内容

慣性

大きい

高速性能

やや不利

応答性

インナーローターより低い

■FA・ロボットでのアウターローター型


工場や機械装置では次の用途で使用されます。

◆用途

◆内容

ロボット関節

高トルク駆動

ファンモーター

冷却装置

ドローン

プロペラ駆動

搬送装置

回転機構

<例>

モータードライバ  ↓ アウターローター型モーター  ↓ 高トルク回転


■まとめ


アウターローター型とは、ローターがモーター外側に配置された構造のモーターです。


回転半径が大きいため高トルクを発生しやすく、ドローンやロボット駆動などの用途で使用されています。

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