オフラインティーチングソフト

オフラインティーチングソフトとは、実機ロボットを停止させることなく、PC上の3Dシミュレーション環境で動作プログラムを作成・検証できるソフトウェアです。

ロボット、治具、ワーク、周辺設備を仮想空間に再現し、軌道生成・干渉チェック・サイクルタイム分析を事前に行えます。

実機に転送する前に動作を最適化できる点が最大の特長です。

■なぜ必要か？

従来の現地ティーチングでは、

• 生産ライン停止が必要

• 試行錯誤に時間がかかる

• 干渉リスクがある

  
  

といった課題がありました。

オフラインティーチングはこれらを解決し、立上げ期間を大幅に短縮します。

■主な機能

一般的な機能は以下です。

• 3Dモデルによる動作シミュレーション

• 干渉チェック

• 特異点検出

• 軌道最適化

• サイクルタイム解析

• PLC信号シミュレーション

  
  

デジタルツイン構築の基盤にもなります。

■ロボット導入での活用

オフラインティーチングは、

• 新ライン設計段階

• 多ロボット協調検証

• 海外設備立上げ

• 段取り替え事前検証

  
  

で大きな効果を発揮します。

現場工数削減に直結します。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 3Dモデル精度

• TCP設定精度

• 実機パラメータ同期

• 通信設定整合

• 特異点回避検証

  
  

特に重要なのは、実機条件との完全な整合性確保です。

モデル誤差は実機トラブルにつながります。

■協働ロボットでの重要性

協働用途では、

• 安全ゾーン検証

• 人動線シミュレーション

• 接触リスク評価

  
  

にも活用されます。

安全性と生産性の両立を支えるツールです。