オフラインプログラミング（OLP)

オフラインプログラミング（OLP：Offline Programming）とは、実機ロボットを停止させることなく、PC上の3Dシミュレーション環境でロボットプログラムを作成・検証・最適化する手法です。

ロボット本体、治具、ワーク、周辺設備を仮想空間に再現し、軌道生成や干渉チェック、サイクルタイム解析を事前に行います。

完成したプログラムは実機へ転送して運用します。

■OLPの主な機能

一般的なOLPソフトには以下の機能があります。

• 3Dレイアウト構築

• 軌道計画（トラジェクタリ生成）

• 干渉チェック（セルフコリジョン含む）

• 特異点検出

• サイクルタイム分析

• PLC信号シミュレーション

  
  

設備立上げ前のリスク低減に直結します。

■ティーチングとの違い

• オンラインティーチング→ 実機を動かしながら教示

• オフラインプログラミング→ 仮想空間で事前作成

  
  

量産ラインではOLPの有無が立上げ期間を大きく左右します。

■導入メリット

• 生産停止時間の削減

• 立上げ期間短縮

• 海外設備の事前検証

• 多ロボット協調検証

• デジタルツイン構築基盤

  
  

グローバル展開企業では必須技術です。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

検討すべき要素は以下です。

• 実機パラメータの正確反映

• TCP設定精度

• 加減速プロファイル整合

• 通信設定再現性

• モデル精度

  
  

特に重要なのは、仮想環境と実機の差異管理です。

わずかな誤差が干渉や品質不良の原因になります。

■協働ロボットでの活用

協働用途では、

• 安全エリア検証

• 人動線シミュレーション

• 小ロット切替検証

  
  

に活用されます。

安全性と柔軟性の両立を支える基盤技術です。