ナットランナー

ナットランナーとは、ボルト・ナットの締結作業を高精度に行うための動力工具・自動締結装置です。

モーター駆動により回転トルクを発生させ、設定トルクまたは角度に基づいて締付けを行います。

主に自動車、建機、産業機械など、高トルクかつ高信頼性が求められる締結工程で使用されます。

■ナットランナーの特長

ナットランナーは単なる回転工具ではなく、締結品質を数値管理するための精密機器です。

・トルク制御機能

・角度制御機能

・締結データの記録

・異常検知機能

・高出力対応

特にトルク＋角度制御方式は、ボルトの軸力管理に優れています。

■ドライバーとの違い

・ナットランナー　→ 中〜高トルク、ボルト・ナット向け

・スクリュードライバー　→ 低〜中トルク、小径ネジ向け

大型構造物や高強度ボルトの締結では、ナットランナーが主流です。

■主な種類

用途に応じて以下のタイプがあります。

・電動式（サーボ制御）

・エア式

・油圧式

・ハンドタイプ

・ロボット搭載型

近年はデータトレーサビリティ対応の電動サーボ式が主流です。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

選定時には以下を検討します。

・必要締付トルク範囲

・ボルト径

・締結材質

・サイクルタイム

・反力処理方法

・データ管理要件

特に重要なのは、反力（リアクショントルク）の処理設計です。

ロボット搭載時は、反力アームやトルク補正制御が必要になります。

■協働ロボットでの注意点

協働用途では、

・トルク上限制御

・反力による姿勢変化

・接触力制限（ISO/TS 15066）

・非常停止時の挙動

を十分に評価する必要があります。

高トルク締結は重大事故リスクを伴うため、リスクアセスメントが不可欠です。