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No-Code Programming in Industrial and Collaborative Robotics
ノーコード・プログラミング
ノーコード・プログラミングとは、ソースコードを直接記述することなく、アイコンやブロック、フローチャートなどのGUI操作によってアプリケーションやロボット動作を構築する手法です。
協働ロボットでは、専門的なプログラミング知識がなくても動作シーケンスを作成できる仕組みとして広 く採用されています。
■ロボット分野での活用
産業用・協働ロボットでは以下のように活用されます。
ブロック型動作設定
条件分岐のGUI設定
I/O制御の視覚設定
グリッパー動作統合
センサー連動設定
現場主導の改善活動を加速します。
■ローコードとの違い
ノーコード→ コード記述不要
ローコード→ 一部コード記述あり
高度制御や外部連携ではAPIやSDK併用が必要な場合があります。
■導入メリット
教育コスト削減
ティーチング時間短縮
少量多品種対応
内製化推進
DX加速
特に中小製造業で効果が大きい手法です。
■設計時の重要ポイント(プロ視点)
検討すべき要素は以下です。
GUIの直感性
安全制御統合
拡張性(API対応)
バージョン管理
誤操作防止設計
特に重要なのは、安全機能がノーコード環境でも確実に組み込まれていることです。
簡易化と安全性は両立が必要です。
■協働ロボットでの重要性
協働ロボットでは、
ダイレクトティーチ連携
周辺機器統合
生産現場主導の改善
を可能にします。
人材不足対策としても注目されています。
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