Mobile Base / Mobile Cart / Mobile Robot Base

移動式カート（モバイルベース）

移動式カート（モバイルベース）とは、ロボット・装置・センサ・作業ユニットなどを搭載し、移動できるようにした台車型のベース装置を指します。

キャスター付きの手動移動タイプから、モータ駆動による自律移動型（AMR / AGVベース）まで含まれ、レイアウト変更・多工程対応・省スペース化を目的として使用されます。

協働ロボット、検査装置、ビジョンシステム、搬送装置、研究用途、スマートファクトリーなどで多く採用される構造です。

■イメージ

ロボット / 装置 │ モバイルベース │ キャスター / 駆動輪

※移動できる土台。

■主な種類

◆種類	◆内容
手動カート	キャスター
電動カート	モータ
AGVベース	自動搬送
AMRベース	自律移動
リフト付き	昇降
回転台付き	旋回

※用途で選ぶ。

■主な役割

◆役割	◆内容
移設	容易
多工程対応	可
レイアウト変更	可
仮設装置	可
研究用途	多い

※固定不要。

■使用される場面

◆用途	◆内容
協働ロボット	多い
ビジョン検査	多い
実験装置	多い
搬送装置	多い
IoT装置	多い
教育用途	多い

※柔軟設備。

■モバイルベースの構成

装置取付プレートフレームバッテリー / 電源駆動輪 / キャスター制御装置

※機能一体。

■AMR / AGVとの関係

◆用語	◆意味
カート	手動
モバイルベース	電動
AGV	自動
AMR	自律

※広義で同じ。

■ロボット搭載例

協働ロボット + モバイルベース + バッテリー=移動ロボット

※最近多い。

■設計時の注意

◆項目	◆理由
重心	転倒防止
剛性	精度
荷重	安全
電源	配線
振動	制御

※ロボット搭載で重要。

■メリット

◆メリット	◆内容
移動可	◎
柔軟	◎
工事不要	◎
多用途	◎
DX向き	◎

■デメリット

◆デメリット	◆内容
剛性低	△
振動	△
精度低下	△
安定性	△

※高精度は固定。

■固定架台との違い

◆部品	◆特徴
ペデスタル	固定
自立スタンド	簡易
モバイルベース	移動
架台	構造

※用途違う。

■製造業での用途

◆分野	◆使用
協働ロボ	多い
AMR	多い
検査装置	多い
IoT	多い
試作装置	多い
研究	多い

※柔軟設備。

■関連用語

◆用語	◆内容
自立スタンド	簡易
ペデスタル	固定
AGV	自動
AMR	自律
架台	構造

■まとめ

移動式カート（モバイルベース）とは、装置を搭載して移動できるベース構造です。

協働ロボットやAMRで多く使用されます。

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