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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Measurement Probe for CNC Machines and Industrial Automation

プローブ(計測用)

プローブ(計測用)とは、ワークや工具の位置・寸法・形状を高精度に検出するためのセンサー装置です。

CNC工作機械や三次元測定機(CMM)、ロボットシステムに搭載され、加工前後の自動測定や補正制御に用いられます。


接触式・非接触式があり、工程内計測(インプロセス測定)を実現する重要なデバイスです。


■主な種類


用途や精度要求に応じて以下があります。


・接触式タッチプローブ

・レーザープローブ

・光学式プローブ

・工具長測定プローブ

・三次元測定機用プローブ


加工現場では、CNC主軸に取り付けるタッチプローブが一般的です。


■プローブの役割


プローブは単なる測定器ではなく、


・ワーク原点自動設定

・工具補正

・寸法フィードバック制御

・不良品検出

・トレーサビリティ確保


といった品質管理機能を担います。


加工精度の安定化と不良率低減に直結します。


■接触式と非接触式の違い


・接触式 → 高精度・微小寸法測定向き

・非接触式 → 高速測定・柔軟材向き


用途や対象材質に応じて選定が必要です。


■設計時の重要ポイント(プロ視点)


選定時には以下を検討します。


・測定精度(μm単位)

・繰返し精度

・測定速度

・耐環境性(切削液・粉塵)

・取付剛性

・通信方式


特に重要なのは、振動・温度変化による測定誤差対策です。


工程内測定では安定性が品質を左右します。


■ロボット搭載時の注意点


ロボット計測用途では、


・可搬質量への影響

・位置補正アルゴリズム

・衝突防止設計

・安全評価

が必要です。


自動検査工程との統合設計が重要になります。

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