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高精度協働ロボットのFAIRINO(フェアリノ・ファイリノ)

Maximum Speed (Maximum Rotational Speed)

最大回転速度

最大回転速度とは、モーターが短時間だけ到達できる最高回転速度を示す性能仕様です。通常の連続運転で使用される「定格回転速度」とは異なり、最大回転速度は加速時や高速動作時など、短時間の運転条件で到達可能な回転数を意味します。


回転速度の単位は rpm(revolutions per minute:毎分回転数) で表されます。


最大回転速度は、ロボットや自動化装置などの高速動作性能や応答性を評価する重要なモーター仕様となります。


■回転速度の基本概念


・回転速度とは、モーターの軸が1分間に何回回転するかを表す値です。


◆単位


rpm(revolutions per minute)


◆例

◆回転速度

◆内容

1000 rpm

1分間に1000回転

3000 rpm

1分間に3000回転

6000 rpm

高速回転

■最大回転速度と定格回転速度の違い


・モーターには2種類の回転速度仕様があります。

◆項目

◆内容

定格回転速度

連続運転可能

最大回転速度

短時間のみ

・一般的に


最大回転速度 ≒ 定格回転速度の1.5~2倍


・程度になることが多いです。


■最大回転速度の例


・サーボモーター仕様例

◆モーター

◆定格速度

◆最大速度

小型サーボ

3000 rpm

6000 rpm

高速サーボ

5000 rpm

7000 rpm

超高速サーボ

6000 rpm

10000 rpm

・最大速度は、高速動作時の性能を示します。


■FA・ロボットでの最大回転速度


・工場の自動化設備では、最大回転速度は次の用途で重要です。

◆用途

◆内容

ロボット関節

動作スピード

搬送装置

高速搬送

工作機械

主軸回転

回転テーブル

高速位置決め

・例えば


サーボモーター最大回転速度:6000 rpm


・この場合、6000rpmまで到達可能です。


■最大回転速度が重要な理由


・最大回転速度が高いと次のメリットがあります。

◆メリット

◆内容

高速動作

生産性向上

応答性能

加速性能向上

動作時間短縮

サイクルタイム短縮

・特にロボットや搬送装置では重要な性能です。


■最大回転速度の注意点


・最大回転速度は連続使用できません。

◆注意点

◆内容

発熱

モーター温度上昇

摩耗

機械負荷増加

制御制限

サーボ制御

・そのため通常運転では定格回転速度以内で使用します。


■まとめ


最大回転速度とは、モーターが短時間だけ到達できる最高回転速度を示す仕様値です。


単位はrpmで表され、ロボットや自動化装置の高速動作性能を評価する重要なモーター仕様となります。


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