ロボット本体とは？

ロボット本体とは、関節（J1〜J6）・リンク・手首フランジで構成される“腕の機械部”のみを指し、コントローラ（制御装置）・ティーチペンダント・エンドエフェクタ・据付台（ペデスタル）・外部軸は含まない。本体内部には、駆動系（サーボモータ・減速機・ブレーキ）、位置検出系（エンコーダ・トルクセンサ）、および電源・信号・空圧／真空ラインの**内部配索（スルーアーム配線）**が組み込まれ、安全性と可搬性能を確保している。

ロボット本体の性能評価は、可搬質量（ペイロード）、リーチ（到達距離）、繰返し精度、手首許容モーメント／慣性、IP 保護等級が基準となる。また、設置姿勢（床置・壁掛・天吊）、作業空間や特異姿勢、ISO 10218 などの安全規格適合も重要な選定要素である。

構成確認では、サーボ・減速機・ブレーキの仕様、空圧／信号スルーライン、中空手首の有無、ドレスパック対応をチェックする。見積書では一般的に「ロボット本体」「コントローラ」「ペンダント」が別明細となる。