磁器グリッパ－(マグネット)

磁気グリッパーとは、磁力を利用して鉄系ワークを吸着・保持するロボット用エンドエフェクターです。

機械的に挟むのではなく、磁束による吸引力でワークを固定するため、薄板や複雑形状の金属部品搬送に適しています。

主に板金加工、自動車部品製造、プレス工程、レーザー加工ラインなどで活用されています。

■磁気グリッパーの種類

磁気グリッパーは、磁力発生方式によって分類されます。

・永久磁石タイプ

・電磁石タイプ（通電時のみ磁力発生）

・電磁式＋永久磁石併用タイプ

永久磁石は停電時でも保持力を維持できますが、ワーク解放に機械的動作が必要です。

電磁石タイプはON/OFF制御が容易ですが、停電時の落下対策が必要になります。

■磁気グリッパーのメリット

・薄板や打ち抜き部品の搬送に適する

・凹凸形状でも保持可能

・吸着面の気密性不要

・機械的把持による傷が少ない

・高速搬送に対応可能

特に板金工程では、複数枚重なりのリスク管理と合わせて活用されます。

■真空パッドとの違い

・磁気グリッパー　→ 鉄系材料専用、非接触吸着

・真空パッド　→ 材質不問、気密性が必要

磁気方式は材質制限がありますが、油分や粉塵環境下でも安定しやすい特長があります。

■設計時の重要ポイント（プロ視点）

磁気グリッパー選定時には、以下を総合的に評価します。

・ワーク材質（SS400、S45Cなど鉄系か）

・板厚

・表面状態（塗装・酸化皮膜）

・ワーク重量

・加減速条件

・残留磁気の影響

特に重要なのは、**慣性力を含めた保持力計算と安全率（通常3倍以上）**です。

また、電磁式の場合は、

・停電時の落下対策

・非常保持回路

・二重電源設計

などの安全設計が不可欠です。

■協働ロボットでの注意点

協働用途では、

・落下リスク評価

・エッジ部との接触リスク

・挟み込み防止設計

・ISO/TS 15066に基づく力評価

を実施する必要があります。

磁気保持は視覚的に把持状態が分かりにくいため、センサーによるワーク有無検知の併用が推奨されます。