リニアモーター

リニアモーターとは、回転運動を介さずに直接直線運動（リニア運動）を発生させるモーターのことです。

通常のモーターは回転運動を発生させ、その回転をボールねじやベルト機構などで直線運動に変換しますが、リニアモーターは電磁力によって直接直線方向の推力を発生させます。

この構造により、機械的な伝達機構が不要になり、高速・高精度・高応答の直線駆動が可能になります。

リニアモーターは、半導体装置、精密搬送装置、CNC工作機械、産業ロボットなどの高精度モーション制御装置で広く使用されています。

■リニアモーターの基本構造

リニアモーターは、回転モーターを直線状に展開した構造をしています。

＜構造イメージ＞

一次側（コイル）       　　↓ 電磁力       　　↓ 二次側（磁石 / 導体）       　　↓ 直線運動

回転ではなく、直接直線方向へ推力が発生します。

■通常モーターとの違い

＜一般的な駆動方式＞

モーター  　↓ ボールねじ  　↓ 直線運動

＜リニアモーター＞

リニアモーター  　

　↓

直接直線運動

機械伝達が不要になります。

■リニアモーターの種類

リニアモーターにはいくつかの方式があります。

精密装置ではコアレスリニアモーターが多く使用されます。

■リニアモーターの特徴

そのため、精密搬送装置などで採用されています。

■FA・産業設備でのリニアモーター

工場の自動化設備では次の用途で使用されます。

＜例えば＞

モーションコントローラ  ↓ サーボアンプ  ↓ リニアモーター  ↓ 直線移動

■リニアモーターのメリット

■リニアモーターのデメリット

そのため、高性能装置で採用されることが多いです。

■まとめ

リニアモーターとは、回転運動を介さずに電磁力で直接直線運動を発生させるモーターです。

高速・高精度の直線駆動が可能なため、半導体装置、CNC工作機械、精密搬送装置などの高性能モーション制御で使用されています。