リニアエンコ－ダ

リニアエンコーダ（Linear Encoder）とは、回転運動ではなく直線運動の位置・移動量を直接検出する位置検出センサーです。

ボールねじやリニアモータと組み合わせて使用され、高精度な直線位置決め制御を実現します。

一般的な構成は、

• スケール（目盛部）

• リードヘッド（検出部）

からなり、スケール上のパターンを読み取ることで位置情報を取得します。

検出方式には、

• 光学式：高分解能・高精度

• 磁気式：耐環境性に優れる

• インダクティブ式：金属環境に強い

などがあります。

ロボット・FA分野での主な用途は、

• 直交ロボットの軸位置検出

• 工作機械の送り軸制御

• 高精度組立・位置決め

• バックラッシ影響の排除

など、直線精度が性能を左右する工程です。

リニアエンコーダの最大の特長は、

• 機械要素の誤差（ねじピッチ誤差・バックラッシ）の影響を受けにくい

• 実際の位置を直接フィードバックできる

点にあります。

一方で、

• 設置精度の影響を受けやすい

• コストが高め

といった側面もあるため、必要精度に応じた選定が重要です。

つまりリニアエンコーダとは、

ロボットや機械に“実際の直線位置を正確に教える”ことで、究極の位置決め精度を実現する位置検出センサー

と言えます。